配置节点自治
在云边环境中，云与边之间的网络断连是常见情况。OpenYurt 提供了多层次的节点自治能力，以确保边缘服务在断连期间仍能稳定运行。
本文档介绍三项关键的自治功能：
1. 断连重启自愈
背景： 在原生 Kubernetes 中，如果边缘节点或其 kubelet 组件在与云端断连期间重启，它将无法恢复正在运行的 Pod，因为 Pod 的定义存储在内存中，且无法从 API Server 获取。
OpenYurt 的解决方案： OpenYurt 的核心边缘组件 YurtHub 解决了这个问题。YurtHub 作为节点上所有 API Server 请求的本地代理和缓存。当节点在线时，它会缓存必要的数据（如 Pod 规格）。如果节点或 kubelet 在网络断连期间重启，kubelet 可以从 YurtHub 的本地缓存中获取所需数据，从而成功恢复并重启业务容器。
使用方法：
此自愈能力在任何运行 YurtHub 的边缘节点上默认启用。使用 yurtadm join 加入集群的节点会自动安装 YurtHub。
2. 断连期间防止 Pod 驱逐
背景： 原生 Kubernetes 会在 kubelet 一定时间（例如 5 分钟）无法上报心跳后驱逐（删除并重新调度）节点上的 Pod。在边缘场景中，这并不理想，因为网络断连是常见现象，并不一定意味着节点出现故障。
OpenYurt 提供了两种机制来防止不必要的 Pod 驱逐。
2.1 单节点自治时长
这是大多数边缘节点的推荐方案。它允许你为每个边缘节点配置特定的驱逐超时时间，覆盖集群的全局超时设置。
使用方法：
要启用此功能，请为边缘节点添加 node.openyurt.io/autonomy-duration 注解。
# 首先，确保节点已被标记为边缘节点
kubectl label node my-edge-node openyurt.io/is-edge-worker=true
# 推荐：设置 24 小时自治时长
# 这意味着控制平面将等待 24 小时才会驱逐该节点上的 Pod。
kubectl annotate node my-edge-node node.openyurt.io/autonomy-duration="24h"
# 要实现无限自治（Pod 永远不会因心跳丢失而被驱逐）
kubectl annotate node my-edge-node node.openyurt.io/autonomy-duration="0"
时长格式可参考此处。
2.2 心跳委托（通过 Yurt-Coordinator）
对于更高级的场景，OpenYurt 提供了通过 Yurt-Coordinator 组件实现的心跳委托机制。当边缘节点与云端的连接丢失但其本地网络（在同一 NodePool 内）保持连通时，另一个节点（Leader YurtHub）可以代表它向云端发送心跳信号。
这使节点在云端保持 Ready 状态，从而防止 Pod 被驱逐，并通过添加特殊 Taint 阻止调度器将新的 Pod 分配到此断连节点。
使用方法： 这是一项高级功能，需要谨慎设置：
- 确保 OpenYurt 版本为 1.2.0 或更高。
- 确保每个 NodePool 中运行了一个
Yurt-Coordinator实例。 - 启动 YurtHub 组件时，使用
--enable-coordinator=true参数。