本地启动集群
使用方法
OpenYurt提供了一种在本地快速启动集群的方法，通过运行脚本local_up_openyurt.sh，可以一键式在本地创建OpenYurt集群。该脚本正确完成后，可以直接通过kubectl命令访问集群。在运行前需要安装docker、kubectl、go和kind等依赖软件，以及make docker-build在本地准备好OpenYurt各组件镜像。使用方法如下：
# 先构建OpenYurt镜像，再启动OpenYurt集群
make docker-build-and-up-openyurt
# 镜像已经构建完成，仅在本地启动OpenYurt集群
make local-up-openyurt
默认在linux/amd64平台运行，需要在mac环境运行时需要指定平台信息，执行命令为:
make local-up-openyurt TARGET_PLATFORMS=linux/arm64
实现原理
总的来说，local_up_openyurt.sh会使用当前openyurt目录下的源文件启动OpenYurt集群。可以通过设置环境变量来控制脚本的行为。
脚本会通过kind来启动一个kubernetes集群。可以通过设置KUBERNETESVERSION来指定集群的kubernetes的版本。如，通过运行export KUBERNETESVERSION=1.23可以指定使用1.23版本的kind镜像。还可以通过设置NODES_NUM来指定启动集群中包含节点的数量。
注意：
KUBERNETESVERSION的格式只能是1.xx。默认值为1.22。NODES_NUM的值不能小于2。启动的集群中最后会包含1个control-plane节点，NODES_NUM-1个worker节点。默认值为2。
最后将在kubernetes集群中安装OpenYurt组件，包括yurthub，yurt-controller-manager，yurt-tunnel-agent和yurt-tunnel-server。
现在，一个OpenYurt集群就启动完成了。可以直接通过kubectl命令来与集群进行交互。kind会自动将启动的集群的kubeconfig储存在KUBECONFIG所指路径（默认为${HOME}/.kube/config）。如果在该目录下已经有了kubeconfig，kind会为该kubeconfig增加新的context，并切换current-context指向刚刚创建的集群。可以通过kubectl config use-context ${PREVIOUS_CONTEXT_NAME}命令切回原来的集群。context相关的更多信息可以参考该文档。另外可以通过设置KIND_KUBECONFIG来指定其他的路径。
环境变量说明
可以通过以下环境变量来控制脚本的行为：
- KIND_KUBECONFIG
KIND_KUBECONFIG表示kind为新集群创建的kubeconfig文件的路径。默认值为$HOME/.kube/config。
- NODES_NUM
NODES_NUM表示创建的集群中包含的节点的数量，最后集群中会有1个control-plane节点和NODES_NUM-1个worker节点。因此NODES_NUM的值不能小于2，默认值为2。
- KUBERNETESVERSION
KUBERNETESVERSION表示创建的集群使用的kubernetes版本，格式为"1.xx"。目前能指定的版本有1.17～1.23。默认值为1.22。
- TIMEOUT
TIMEOUT表示在创建集群期间等待组件（control-plane，yurt-tunnel-server，yurt-tunnel-agent）就绪的最长时间。默认值为120s。